常数项级数
概念
给定数列
u1,u2,⋯,un,⋯
形如
u1+⋯+un+⋯
的和式称为 (常数项)无穷级数,简称 (常数项)级数,记作
n=1∑∞un
un 称为级数的通项。
作级数前 n 项和的函数 Sn 称为级数的部分和,即
Sn=u1+u2+⋯+un=k=1∑nuk
如果级数 n=1∑∞un 部分和数列 {Sn} 有极限 S,即 n→∞limSn=S,则称级数 n=1∑∞un 收敛,并称 S 为级数的和。
如果数列 {Sn} 无极限,则称级数 n=1∑∞un 发散。
当级数 n=1∑∞un 收敛时,其部分和与和 S 的差 rn=S−Sn 称为级数的余项。
∣rn∣ 是用部分和 Sn 代替级数的和 S 所产生的误差。
性质
若级数 n=1∑∞un 收敛,k 为常数,则 n=1∑∞kun 也收敛,且
n=1∑∞kun=kn=1∑∞un
若级数 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn 都收敛,则 n=1∑∞(un±vn) 也收敛,且
n=1∑∞(un±vn)=n=1∑∞un±n=1∑∞vn
若级数 n=1∑∞un 收敛,则对这级数的项任意加括号所成的级数
(u1+⋯+u1i)+⋯+(uin−1+1+⋯+uin)+⋯
仍收敛,且和不变。
加括号后收敛,未必收敛。如
(1−1)+(1−1)+⋯=01−(1−1)−(1−1)−⋯=1
级数收敛的必要条件
级数 n=1∑∞un 收敛的必要条件是 n→∞limun=0。
柯西收敛原理
级数 n=1∑∞un 收敛的充分必要条件是:对任意 ε>0,存在 N∈N,使得 n>m>N 时,有
∣um+1+⋯+un∣<ε
即级数的部分和 Sn 与 Sm 之差 ∣Sn−Sm∣<ε。
正项级数
正项级数
如果级数 n=1∑∞un 的每一项 un⩾0,则称 n=1∑∞un 为正项级数。
正项级数 n=1∑∞un 收敛的充分必要条件是:它的部分和数列 {Sn} 有上界。
比较判别法:若两个正项级数 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn 对任意 n 都有 un⩽vn,则
- 若 n=1∑∞vn 收敛时,则 n=1∑∞un 也收敛;
- 若 n=1∑∞un 发散时,则 n=1∑∞vn 也发散。
若存在正整数 N 及常数 C>0 使得
0⩽un⩽Cvn,(n>N)
成立,则
- 若 n=1∑∞vn 收敛,则 n=1∑∞un 也收敛;
- 若 n=1∑∞un 发散,则 n=1∑∞vn 也发散。
p-级数
讨论 p-级数
n=1∑∞np1=1+2p1+⋯
的敛散性。其中 p 为常数。
p⩽1 时,np1⩾n1,而调和级数 n=1∑∞n1 发散,比较判别法知 p⩽1 时 p-级数发散。
当 p>1 时,有
∫nn+1xp1dx⩽np1⩽∫n−1nxp1dx
从而 p-级数的部分和有
1+∫2n+1xp1dx⩽1+i=2∑nnp1⩽1+∫1nxp1dx=1+1−p1x1−p1n=1+p−11(1−n1−p)<1+p−11
因此 p-级数部分和有上界,故 p-级数收敛。
比较判别法的极限形式
设级数 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn 都是正项级数,且 n→∞limvnun=l,则
- 若 0⩽l<+∞,且级数 n=1∑∞vn 收敛,则 n=1∑∞un 也收敛;
- 若 0<l⩽+∞,且级数 n=1∑∞vn 发散,则 n=1∑∞un 也发散。
比较判别法的推论
对正项级数 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn,若有 unun+1⩽vnvn+1,则
- 若 n=1∑∞vn 收敛,则 n=1∑∞un 收敛
- 若 n=1∑∞un 发散,则 n=1∑∞vn 发散
证明
由题意有 vn+1un+1⩽vnun,设
n→∞limvnun=ρ
则 vnun⩾ρ,即 un⩾ρvn,从而由比较判别法知结论成立。
达朗贝尔判别法(比值判别法)
设级数 n=1∑∞un 是正项级数,且 n→∞limunun+1=ρ,则
- 若 ρ<1,则 n=1∑∞un 收敛;
- 若 ρ>1,则 n=1∑∞un 发散;
- 若 ρ=1,则级数可能收敛,可能发散。
达朗贝尔判别法证明
仅证明 ρ<1 时级数收敛。
由 n→∞limunun+1=ρ<1,存在 N 与 ξ,使得任意 n>N 时有 unun+1<ξ<1。
则 un+1<ξun<⋯<ξn−NuN+1。
而
ξn−NuN+1=(ξN+1uN+1)与 n 无关,为常数ξn+1=Cξn+1
即
un+1<Cξn+1
进而 n=1∑∞un=n=1∑Nun+n=N+1∑∞un 收敛。
柯西判别法(根值判别法)
设级数 n=1∑∞un 是正项级数,且 n→∞limnun=ρ,则
- 若 ρ<1,则 n=1∑∞un 收敛;
- 若 ρ>1,则 n=1∑∞un 发散;
- 若 ρ=1,则级数可能收敛,可能发散。
柯西判别法证明
仅证明 ρ<1 时级数收敛。
由 n→∞limnun=ρ<1,存在 N 与 ξ,使得任意 n>N 时有 nun<ξ<1。
则 un<ξn。
进而 n=1∑∞un 收敛。
柯西积分判别法
设级数 n=1∑∞un 是正项级数,若存在一个连续的单调减少的正值函数 f(x),使得
un=f(n),n=1,2,⋯
则 n=1∑∞un 与 ∫1+∞f(x)dx 具有相同的敛散性。
柯西积分判别法证明
uk−1=∫k−1kuk−1dx⩾∫k−1kf(x)dx⩾∫k−1kukdx=uk
则
k=2∑nuk−1⩾k=2∑n∫k−1kf(x)dx=∫1nf(x)dx⩾k=2∑nuk
从而 n=1∑∞un 与 ∫1+∞f(x)dx 具有相同的敛散性。
拉阿贝(拉比,Raabe)判别法
对正项级数 n=1∑∞un,且 n→∞limn(un+1un−1)=p,则
- 若 p>1,则 n=1∑∞un 收敛;
- 若 p<1,则 n=1∑∞un 发散。
- 若 p=1,则级数可能收敛,可能发散。
证明
仅证明 p>1 时级数收敛。则存在 1<r<p,使得
n→∞limn((1+n1)r−1)=t→0+limt(1+t)r−1=t→0+lim1r(1+t)r−1=r
从而有
n→∞limn(un+1un−1)=p>r=n→∞limn((1+n1)r−1)
因此当 n 充分大时,有 un+1un>nr(n+1)r,即 unun+1<nr1(n+1)r1,因为 r>1,比较判别法知 n=1∑∞un 收敛。
判断正项级数
n=1∑∞nn+pn!en
的敛散性。
解答
an+1an=nn+pn!en+1⋅(n+1)!en+1(n+1)n+p+1=e(1+n1)n+p=exp((n+p)ln(1+n1)−1)
则
n(an+1an−1)=n[exp((n+p)ln(1+n1)−1)−1]→n[exp((n+p)(n1−2n21+3n31+O(n31))−1)−1]→n[exp(np−21+n231−2p+O(n21))−1]→p−21+n31−2p+O(n1)→p−21
拉阿贝判别法知 p>23 时收敛,p<23 时发散。
斯特林(Stirling)公式为
n!∼2πn(en)n
即
n→∞limnn+21n!en=2π
实际上为
n!=2πn(en)n(1+12n1+288n21−51840n3139−2488320n4571+⋯)
的截断形式。
任意项级数
交错级数
正负相间的级数,即形如
n=1∑∞(−1)n+1un
的级数,其中 un>0,称为交错级数。
莱布尼茨定理
若交错级数 n=1∑∞(−1)n+1un(un>0)满足
- un+1⩽un;
- n→∞limun=0。
则交错级数 n=1∑∞(−1)n+1un 收敛。余项 rn 符号与余项第一项 (−1)n+2un+1 符号相同,且 ∣rn∣⩽un+1。
莱布尼茨定理证明
考察偶数项部分和 {S2m} 与奇数项部分和 {S2m+1}。即
S2mS2m+1=(u1−u2)+⋯+(u2m−1−u2m)=(u1−u2)+⋯+(u2m−1−u2m)+u2m+1
由 1. 知 {S2m} 单调递增,而
0⩽S2m=u1−(u2−u3)−⋯−(u2m−1−u2m)⩽u1
由单调有界定理知 {S2m} 收敛,故 {S2m} 极限存在,设
m→∞limS2m=S
而
S2m+1=S2m+u2m+1
由 2. 知 m→∞limu2m+1=0,故
m→∞limS2m+1=m→∞limS2m+m→∞limu2m+1=S
因此
n→∞limS2m=n→∞limS2m+1=S
则 n=1∑∞(−1)n+1un 收敛,且 0⩽S⩽u1。
余项 rn 可写作
rn=(−1)n+2(un+1−un+2+⋯)
则
∣rn∣=un+1−un+2+⋯
也为交错级数,从而 ∣rn∣⩽un+1。
绝对收敛与条件收敛
若级数 n=1∑∞un 的各项绝对值级数 n=1∑∞∣un∣ 收敛,则称 n=1∑∞un 绝对收敛。
若级数 n=1∑∞un 收敛,而 n=1∑∞∣un∣ 发散,则称 n=1∑∞un 条件收敛。
绝对收敛级数必定收敛。
证明
设 n=1∑∞un 绝对收敛,即 n=1∑∞∣un∣ 收敛。
令
vn=21(∣un∣+un)
则 0⩽vn⩽∣un∣,比较判别法有 n=1∑∞vn 收敛。从而 n=1∑∞2vn 收敛。
而 un=2vn−∣un∣,收敛级数的基本性质有
n=1∑∞un=n=1∑∞2vn−n=1∑∞∣un∣
从而 n=1∑∞un 收敛。
类似地令
wn=21(∣un∣−un)
- 若级数 n=1∑∞un 绝对收敛,则 n=1∑∞vn 与 n=1∑∞wn 均收敛,且 n=1∑∞un=n=1∑∞vn−n=1∑∞wn。
- 若级数 n=1∑∞un 条件收敛,则 n=1∑∞vn 与 n=1∑∞wn 均发散。
因此绝对值级数 n=1∑∞∣un∣ 发散不能断定级数 n=1∑∞un 发散。
但若应用达朗贝尔判别法和柯西判别法时,绝对值级数发散,则原级数必发散。
绝对收敛级数 n=1∑∞un 的更序级数(即将级数项重新排列)n=1∑∞un′ 仍为绝对收敛级数,且 n=1∑∞un′=n=1∑∞un。
证明
先证明 n=1∑∞un 为收敛的正项级数。
考虑更序级数 n=1∑∞un′ 部分和 Sk′,因为
u1′=un1,⋯,uk′=unk
取 n⩾max{n1,⋯,nk},则有
Sk′=u1′+⋯+uk′=un1+⋯+unk⩽u1+⋯+un=Sn
对于正项级数 n=1∑∞un 的和 S,有 Sn⩽S,于是对一切 k 有 Sk′⩽S,从而 n=1∑∞un′ 收敛。
设其和为 S′,则 S′⩽S。
而 n=1∑∞un 也可以看作是 n=1∑∞un′ 的更序级数,故 S⩽S′。从而 S=S′。
再证明 n=1∑∞un 为任意绝对收敛级数的情形。
令
⎩⎨⎧vnwn=21(∣un∣+un)=21(∣un∣−un)
显然有 0⩽vn,wn⩽∣un∣。
因为 n=1∑∞∣un∣ 收敛,则级数 n=1∑∞vn 和级数 n=1∑∞wn 收敛。不妨设 n=1∑∞vn=V,n=1∑∞wn=W。
因为 un=vn−wn,∣un∣=vn+wn,则
n=1∑∞un=V−W,n=1∑∞∣un∣=V+W
由上面证明过的情形有,n=1∑∞∣un∣ 的更序级数 n=1∑∞∣un′∣ 成立
n=1∑∞∣un′∣=V+W
即更序级数 n=1∑∞un′ 绝对收敛。
再设 n=1∑∞vn′ 和 n=1∑∞wn′ 分别为 n=1∑∞vn 和 n=1∑∞wn 的更序级数,则同理有
n=1∑∞vn′=V,n=1∑∞wn′=W
而 un′=vn′−wn′,所以
n=1∑∞un′=n=1∑∞(vn′−wn′)=V−W=n=1∑∞un
得证。
黎曼重排定理
对于条件收敛级数 n=1∑∞un,可以重新排列其顺序,使得新的级数 n=1∑∞un′ 收敛到任意给定的值,或者发散。
阿贝尔(Abel)变换
记 Bn=k=1∑nbk,则
k=n∑makbk=k=n∑mak(Bk−Bk−1)=k=n∑makBk−k=n∑makBk−1=k=n∑makBk−k=n−1∑m−1ak+1Bk=k=n∑m(ak−ak+1)Bk+am+1Bm−anBn−1
记前向差分算子 Δ 为 Δan=an+1−an,则有阿贝尔变换
k=n∑makΔbk=am+1bm+1−anbn−k=n∑mbk+1Δak
阿贝尔判别法
若
- 级数 n=1∑∞bn 收敛
- 数列 {an} 单调有界
则级数 n=1∑∞anbn 收敛。
证明
级数 n=1∑∞bn 收敛得,存在 M 使得 ∣Bn∣⩽M。同时 {an} 单调得,ak−ak+1 同号。
k=n∑makbk=k=n∑m(ak−ak+1)Bk+am+1Bm−anBn−1⩽k=n∑m∣ak−ak+1∣∣Bk∣+∣am+1Bm∣+∣anBn−1∣⩽M(k=n∑m∣ak−ak+1∣+∣am+1∣+∣an∣)=M(∣an−am+1∣+∣am+1∣+∣an∣)
又 {an} 有界,故 n=1∑∞anbn 任意部分和有界,从而 n=1∑∞anbn 收敛。
狄利克雷判别法
若
- 级数 n=1∑∞bn 部分和数列有界
- 数列 {an} 单调趋于零
则级数 n=1∑∞anbn 收敛。
柯西乘积
若级数 n=1∑∞an 和 n=1∑∞bn 收敛,则称 n=1∑∞cn 为级数 n=1∑∞an 和 n=1∑∞bn 的柯西乘积,其中
cn=k=1∑nakbn−k+1
即按对角线求和。
柯西定理
若级数 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn 绝对收敛,和分别为 s,σ,则它们各项之积 uivj 按任何方式排列所构成的级数绝对收敛,且和为 sσ。
证明
用 w1,⋯,wn,⋯ 表示按某一种次序排列 uivj 所构成的一个数列,考虑级数
∣w1∣+⋯∣wn∣+⋯
设 sn∗ 是它的部分和
sn∗=k=1∑n∣wk∣=k=1∑n∣unkvmk∣
记
μ=max{n1,⋯,nn,m1,⋯,mn}
又记
Uμ∗=k=1∑μ∣uk∣Vμ∗=k=1∑μ∣vk∣
由 n=1∑∞un 和 n=1∑∞vn 绝对收敛,设 U∗=n=1∑∞∣un∣,V∗=n=1∑∞∣vn∣,则有 Uμ∗⩽U∗,Vμ∗⩽Vμ∗,从而有
sn∗=k=1∑n∣unkvmk∣⩽k=1∑n∣unk∣∣vmk∣⩽k=1∑n∣unk∣k=1∑n∣vmk∣⩽k=1∑μ∣uk∣k=1∑μ∣vk∣⩽Uμ∗Vμ∗⩽U∗V∗
由整项级数收敛基本定理,n=1∑∞∣wn∣ 收敛,即 n=1∑∞wn 绝对收敛,因此其更序级数绝对收敛。
为方便计算,按正方形法排列所构成的级数进行求和,即
n=1∑∞wn′=u1v1+(u1v2+u2v2+u2v1)+⋯
设 n=1∑∞wn′ 部分和为 Wn,则 Wn=snσn,于是
n=1∑∞wn′=n→∞limWn=n→∞limsnσn=sσ
从而得证。
函数项级数
给定定义在区间 I 的函数列
u1(x),⋯,un(x),⋯
则形式和
n=1∑∞un(x)
称为定义在区间 I 上的函数项级数。
对每一个确定的值 x0∈I,函数项级数成为常数项级数,若常数项级数
n=1∑∞un(x0)
收敛,则称函数项级数在 x0 处收敛,点 x0 称为函数项级数的收敛点。否则称函数项级数在 x0 处发散,点 x0 称为函数项级数的发散点。
收敛点的全体称为函数项级数的收敛域,发散点的全体称为函数项级数的发散域。
对于收敛域内任一点 x,函数项级数成为一收敛的常数项级数,故可定义函数项级数的和函数 S(x),即
S(x)=n=1∑∞un(x)
及函数项级数前 n 项的部分和为 Sn(x),收敛域上有
n→∞limSn(x)=S(x)
此时称
rn(x)=S(x)−Sn(x)=k=n+1∑∞uk(x)
为函数项级数的余项。并有 n→∞limrn(x)=0。
对函数项级数 S(x)=n=1∑∞un(x),且任意 un(x) 连续,不一定有下面的结论成立:
- S(x) 连续(如 un(x)=xn−xn−1 在 (−1,1] 上不成立)
- S′(x)=n=1∑∞un′(x)
- ∫S(x)dx=n=1∑∞∫un(x)dx
上面的问题在于两个及以上极限过程的顺序问题,即两个极限何时可以交换。
一致收敛
设函数项级数
u1(x)+⋯+un(x)+⋯
在区间 I 上收敛于和函数 S(x)。
即对于区间 I 上的每一个值 x0,数项级数 n=1∑∞un(x0) 收敛于 S(x0),即部分和数列 Sn(x0)=i=1∑nui(x0) 收敛于 S(x0)(n→∞)。
则对于任意给定的 ε>0 以及区间 I 上的每一个固定点 x0,都存在一个正整数 N,使得当 n>N 时,有
∣S(x0)−Sn(x0)∣<ε
即
∣rn(x0)∣=i=n+1∑∞ui(x0)<ε
这里的 N 一般不仅依赖于 ε,而且还依赖于 x0,记为 N(x0,ε)。这种收敛即为逐点收敛。
若对某一函数项级数,都能有一个这样的正整数 N,使得其仅依赖于 ε 而不依赖于 x0,即对于 I 上任意一点 x0 都有 N=N(ε),则称该函数项级数在区间 I 上一致收敛。
柯西一致收敛准则
设函数项级数 n=1∑∞un(x),若对任意给定的 ε>0,都存在一个正整数 N,使得当 n>N 时,对于区间 I 上的任意一点 x 都有
∣rn(x)∣=∣S(x)−Sn(x)∣<ε
则称函数项级数 n=1∑∞un(x) 在区间 I 上一致收敛于 S(n),也称 {Sn(x)} 在区间 I 上一致收敛于 S(x)。记作 n=1∑∞un(x)⇉S(x)。
几何意义:n>N(ε) 时,区间 I 上所有曲线 y=Sn(x) 都将位于曲线
y1=S(x)+εy2=S(x)−ε
GGB 重出江湖。
下面三个函数项级数均逐点收敛到 0。
fn(x)=xe−nx 一致收敛(峰值往左,高度下降)。
fn(x)=nxe−nx 不一致收敛,但一致有界(峰值往左,但高度不变)。
fn(x)=n2xenx 不一致收敛,也不一致有界(峰值往左,高度也上升)。
绝对一致收敛
若 n=1∑∞∣un(x)∣ 在区间 I 上一致收敛,则称函数项级数 n=1∑∞un(x) 在区间 I 上绝对一致收敛。
绝对一致收敛的函数项级数一定是一致收敛的,但反之不一定成立。
魏尔斯特拉斯判别法(强级数判别法)
设函数项级数 n=1∑∞un(x) 在区间 I 上,对于任意 x∈I,都有 ∣un(x)∣⩽an,且 n=1∑∞an 收敛,则函数项级数 n=1∑∞un(x) 在区间 I 上一致收敛。
其中的 n=1∑∞an 称为函数项级数 n=1∑∞un(x) 的强级数。
证明
n=1∑∞an 收敛即 n=1∑∞an 任意部分和有界。即 ∀ε>0,都有 N 使得 k=n+1∑mak 对任意 m>n>N 成立。
又 ∣uk(x)∣⩽ak 对任意 x∈I 成立,所以
k=n+1∑muk(x)⩽k=n+1∑m∣uk(x)∣⩽k=n+1∑mak<ε
进而 k=n+1∑∞uk(x)<ε 对任意 x∈I,n∈N+ 成立,即
∣rn(x)∣=∣S(x)−Sn(x)∣=k=n+1∑∞uk(x)<ε
所以函数项级数 n=1∑∞un(x) 在区间 I 上一致收敛。
若函数项级数 n=1∑∞un(x) 在 [a,b] 上一致连续,且每一项 un(x) 在 [a,b] 上连续,则其和函数 S(x)=n=1∑∞un(x) 在 [a,b] 上也连续。
证明
n=1∑∞un(x)⇉S(x),对任意 ε>0,存在 N=N(ε) 使得 n>N 时,对任意 x∈[a,b] 有
∣S(x)−Sn(x)∣<rn(x)<3ε
故对 [a,b] 上一个固定点 x0,也有 rn(x0)<3ε。
对选定的 N,SN+1(x) 也为在 x0 连续的函数,故对上面的 ε>0,存在 δ>0 使得当 ∣x−x0∣<δ 时,有
∣SN+1(x)−SN+1(x0)∣<3ε
因此当 ∣x−x0∣<δ 时,有
∣S(x)−S(x0)∣⩽∣S(x)−SN+1(x)∣+∣SN+1(x)−SN+1(x0)∣+∣SN+1(x0)−S(x0)∣<3ε+3ε+3ε=ε
逐项积分
如果级数 n=1∑∞un(x) 的各项 un(x) 在区间 [a,b] 连续,且 n=1∑∞un(x) 在 [a,b] 上一致收敛于 S(x),则级数 n=1∑∞un(x) 在 [a,b] 上可以逐项积分,即
∫abS(x)dx=n=1∑∞∫abun(x)dx
证明
Sn(x)⇉S(x) 得任意 ε>0,存在 N 使得 n>N 时,对任意 x∈[a,b] 有 ∣S(x)−Sn(x)∣<b−aε。
∫abS(x)dx−k=1∑nuk(x)dx=∫ab(S(x)−k=1∑nuk(x))dx=∫ab(S(x)−Sn(x))dx⩽∫ab∣S(x)−Sn(x)∣dx⩽∫abb−aεdx=ε
逐项求导
如果级数 n=1∑∞un(x) 在区间 [a,b] 上一致收敛于 S(x),un(x) 的导函数 un′(x) 在 [a,b] 上连续,并且级数 n=1∑∞un′(x) 在 [a,b] 上一致连续,则和函数 S(x) 在区间 [a,b] 上可导,且可逐项求导,即
S′(x)=n=1∑∞un′(x)
并且 S′(x) 也在 [a,b] 上连续。
证明
记 n=1∑∞un′(x)⇉φ(x),即
φ(x)=n=1∑∞un′(x)
由逐项积分,取 x∈[a,b],有
∫axφ(t)dt=∫axn=1∑∞un′(t)dt=n=1∑∞∫axun′(t)dt=n=1∑∞(un(x)−un(a))=n=1∑∞un(x)−n=1∑∞un(a)=S(x)−S(a)
再由 un′(x) 的一致连续性有 φ(x) 在 [a,b] 上连续,所以
S(x)=S(a)+∫axφ(t)dt
可导,且 S′(x)=φ(x)=n=1∑∞un′(x)。
幂级数
本节幂级数下标基本从 n=0 开始,与上面有所区别。
幂级数
形如
n=0∑∞an(x−x0)n=a0+a1(x−x0)+a2(x−x0)2+⋯
的函数项级数称为幂级数。
为简单起见,讨论幂级数时,一般取 x0=0,即
n=0∑∞anxn=a0+a1x+a2x2+⋯
阿贝尔定理
对于幂级数 n=0∑∞anxn,有
- 若此级数在 x1=0 处收敛,则对任意满足 ∣x∣<∣x1∣ 的 x,都有 n=0∑∞anxn 在 x 处绝对收敛。
- 若此级数在 x2=0 处发散,则对任意满足 ∣x∣>∣x2∣ 的 x,都有 n=0∑∞anxn 在 x 处发散。
即幂级数收敛域除端点外是关于 x=0 对称的。
证明
既然 n=0∑∞anx1n 收敛,所以 n→∞limanx1n=0,从而数列 {anx1n} 有界,即存在 M>0 使
∣anx1n∣⩽M
于是对任意一个满足 ∣x∣<∣x1∣ 的 x,有
∣anxn∣=∣anx1n∣x1xn⩽Mx1xn
又 x1x<1,因此等比数列 n=0∑∞x1xn 收敛。
比较判别法知 n=0∑∞∣anxn∣ 收敛,即 n=0∑∞anxn 绝对收敛。
第二个结论可由第一个结论推出:反证法,设 ∣x∣>∣x2∣ 时级数收敛,由第一个结论知 ∣x2∣<∣x∣,级数在 x2 处收敛,矛盾。
柯西-阿达马定理/阿贝尔第一定理(Cauchy-Hadamard/Abel)
对幂级数 n=0∑∞anxn,存在 0⩽R⩽+∞,使得
- 当 ∣x∣<R 时,级数绝对收敛;
- 当 ∣x∣>R 时,级数发散;
- 当 ∣x∣=R 时,级数可能收敛,可能发散。
R 称为幂级数的收敛半径,开区间 (−R,R) 称为幂级数的收敛区间,所有收敛点的集合称为幂级数的收敛域。
也就是说收敛区间与收敛域未必相同。
达朗贝尔判别法(D'Alembert)
对于幂级数 n=0∑∞anxn,若
n→∞limanan+1=l
则级数的收敛半径
R=⎩⎨⎧l10+∞0<l<+∞l=+∞l=0
证明
x=0 时显然,不妨设 x=0,则有
n→∞limanxnan+1xn+1=n→∞limanan+1∣x∣=⎩⎨⎧l∣x∣0+∞0<l<+∞l=0l=+∞
若 0<l<+∞,当 ∣x∣<l1 时,级数 n=0∑∞anxn 绝对收敛,当 ∣x∣>l1 时,级数发散。故 R=l1。
若 l=0,则级数 n=0∑∞anxn 对任意 x 都绝对收敛,故 R=+∞。
若 l=+∞,则级数 n=0∑∞anxn 对任意 x 都发散,故 R=0。
柯西判别法
对于幂级数 n=0∑∞anxn,若
n→∞limn∣an∣=l
则级数的收敛半径
R=⎩⎨⎧l10+∞0<l<+∞l=+∞l=0
设幂级数 n=0∑∞anxn 与 n=0∑∞bnxn 收敛半径分别为 R1,R2,令 R=min{R1,R2},则对于 ∣x∣<R,有
- n=0∑∞(an±bn)xn=n=0∑∞anxn±n=0∑∞bnxn;
- n=0∑∞cnxn=(n=0∑∞anxn)⋅(n=0∑∞bnxn)。
- 其中 cn=a0bn+a1bn−1+⋯+anb0;
- b0=0 时,在 x=0 的适当邻域内,两幂级数可以相除,即 n=0∑∞cnxn=n=0∑∞bnxnn=0∑∞anxn。
- 系数可由 n=0∑∞anxn=(n=0∑∞bnxn)⋅(n=0∑∞cnxn) 依次确定。
- 收敛区间可能比原来两级数的收敛半径小
内闭一致收敛性(阿贝尔第二定理)
设幂级数 n=0∑∞anxn 收敛半径 R>0,收敛域为 X,任取闭区间 [a,b]⊆X,则有该幂级数在 [a,b] 上一致收敛。
幂级数 n=0∑∞anxn 的和函数 S(x) 在其收敛域 I 上连续。
特别地,若 n=0∑∞anxn 在 R 处收敛,则 S(x) 在 R 处左连续,若其在 −R 处收敛,则 S(x) 在 −R 处右连续。
幂级数 n=0∑∞anxn 的和函数 S(x) 在其收敛域 I 上可逐项积分,且有逐项积分公式
∫0xS(t)dt=∫0x(n=0∑∞antn)=n=0∑∞∫0xantndt=n=0∑∞n+1anxn+1
幂级数 n=0∑∞anxn 的和函数 S(x) 在其收敛域 I 上可逐项求导,且有逐项求导公式
S′(x)=(n=0∑∞anxn)′=n=0∑∞(anxn)′=n=1∑∞nanxn−1
求幂级数 n=1∑∞n1xn,并计算 n=1∑∞n(−1)n−1。
考虑具体一个例子,来看看过程。
过程
l=n→∞limanan+1=n→∞limn+11⋅1n=1
从而收敛半径 R=l1=1。
x=1 时,幂级数为调和级数,发散;x=−1 时,莱布尼茨判别法知收敛,故收敛域为 [−1,1)。
内闭一致收敛性有,对 x∈[−1,1) 有
S(x)S′(x)=n=1∑∞n1xn=n=1∑∞xn−1=n=0∑∞xn
随即对 x∈(−1,1),有 S′(x)=1−x1,从而有
S(x)=S(x)−S(0)=∫0xS′(t)dt=−ln(1−x)+C
代入 x=0,得 C=0,从而有 S(x)=−ln(1−x)。
内闭一致收敛性有 S(x) 在 −1 处右连续,从而
n=1∑∞(−1)n−1n1=−S(−1)=−x→−1+limS(x)=ln2
泰勒级数
既然幂级数可以收敛到一个和函数,能否将一个函数展开成幂级数呢?
假设 f(x) 在点 x0 的某邻域 Nδ(x0) 内能展成幂级数,即有
f(x)=n=0∑∞an(x−x0)nx∈Nδ(x0)
显然 f(x) 在 Nδ(x0) 内有无穷阶导数,且有
f(n)(x0)=n!an
亦即展开式必为
n=0∑∞n!f(n)(x0)(x−x0)n
该幂级数称为 f(x) 在 x0 处的泰勒级数。
f(x)=n=0∑∞n!f(n)(x0)(x−x0)n
称为 f(x) 在 x0 处的泰勒展开式。
从而 f(x) 在 Nδ(x0) 内可展成幂级数的充要条件是 f(x) 在 Nδ(x0) 内有无穷阶导数,且级数在 Nδ(x0) 内收敛到 f(x)。
设 f(x) 在点 x0 的某个邻域 Nδ 内有任意阶导数,则 f(x) 在该邻域内能展成泰勒级数的充要条件为
n→∞limRn(x)=0x∈Nδ(x0)
这里 Rn(x) 为泰勒级数的余项。
将 f(x) 展开为泰勒级数步骤:
- 求出 f(n)(x0),若存在 n 使得 f(n)(x0) 不存在,则 f(x) 在 x0 处不能展成泰勒级数。
- 写出幂级数 n=0∑∞n!f(n)(x0)(x−x0)n,并求出收敛半径 R。
- 利用余项 Rn(x) 表达式,考察 x∈NR(x0) 时,余项 Rn(x) 极限是否为零。若为零,则展开式为泰勒级数。
- Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−x0)n+1,其中 ξ 在 x0 和 x 之间。
各种余项:
- 皮亚诺余项:Rn(x)=o((x−x0)n)。
- 拉格朗日余项:Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−x0)n+1,其中 ξ 在 x0 和 x 之间。
- 柯西余项:Rn(x)=n!f(n+1)(θx)(1−θ)nxn+1,其中 θ∈(0,1)。
二项式级数(m∈/N):
(1+x)m=n=0∑∞(nm)xn=1+n=1∑∞n!m(m−1)⋯(m−n+1)xn=1+n=1∑∞n!xni=0∏n−1(m−i)
收敛域需分类讨论:
- m>0:[−1,1]
- −1<m<0:(−1,1]
- m⩽−1:(−1,1)
讨论
-
m>0:
-
−1<m<0:
x=−1 时,n>0 时有
(−1)n(nm)=i=0∏n−1i+1∣m∣+i=1∣m∣2∣m∣+1⋯n∣m∣+n−1=n∣m∣1∣m∣+1⋯n−1∣m∣+n−1⩾n∣m∣
即 (nm)⩾n∣m∣,故级数发散。
x=1 时,n=1∑∞(nm)=n=1∑∞n!1i=0∏n−1(m−i) 为交错级数。而
(nm)=n!1i=0∏n−1(m−i)>n!1i=0∏n−1(m−i)n+1m−n=(n+1)!1i=0∏n(m−i)=(n+1m)
即 {(nm)} 是递减数列,莱布尼茨判别法知 n=1∑∞n!1i=0∏n−1(m−i),故级数收敛。
- m⩽−1:
x=±1 时,n>0 时有
(nm)=i=0∏n−1i+1m−i=i=0∏n−1i+1i−m⩾1
即 (nm)⩾1,故级数发散。
广义积分的敛散性
柯西收敛原理
广义积分 ∫a∞f(x)dx 收敛的充要条件是:对任意 ε>0,存在 R>a,使得当 A1,A2>R 时,恒有
∫A1A2f(x)dx<ε
若广义积分 ∫a∞∣f(x)∣dx 收敛,则称广义积分 ∫a∞f(x)dx 绝对收敛;若 ∫a∞f(x)dx 收敛而 ∫a∞∣f(x)∣dx 发散,则称 ∫a∞f(x)dx 条件收敛。
若 f(x) 是 [a,∞) 上的非负可积函数,则 ∫a∞f(x)dx 收敛的充要条件是:函数 F(x)=∫axf(t)dt 在 [a,∞) 上有上界。
比较判别法
设函数 f(x),g(x) 在区间 [a,∞) 上有定义,且
0⩽f(x)⩽g(x)(x⩾a)
并设 b⩾a 时,f(x),g(x) 在任意区间 [a,b] 上可积,则有:
- ∫a∞g(x)dx 收敛时,∫a∞f(x)dx 收敛;
- ∫a∞f(x)dx 发散时,∫a∞g(x)dx 发散。
比较判别法极限形式
设函数 f(x),g(x) 在区间 [a,∞) 上有定义,f(x)⩾0,g(x)>0,
并设 b⩾a 时,f(x),g(x) 在任意区间 [a,b] 上可积,且
x→∞limg(x)f(x)=λ
则:
- 0⩽λ<∞:∫a∞g(x)dx 收敛时,∫a∞f(x)dx 收敛;
- 0<λ⩽∞:∫a∞g(x)dx 发散时,∫a∞f(x)dx 发散。
特别地,0<λ<∞ 时,两个广义积分同敛散。
柯西判别法
设 f(x)⩾0,x∈[a,∞),若
x→∞limxpf(x)=λ
则:
- 0⩽λ<∞:p>1 时,∫a∞f(x)dx 收敛;
- 0<λ⩽∞:p⩽1 时,∫a∞f(x)dx 发散。
狄利克雷判别法
设 f(x),g(x) 在区间 [a,∞) 上有定义,且
- 对任意 b⩾a,积分 ∫abf(x)dx 有界;
- 函数 g(x) 在 [a,∞) 上单调递减且趋于零。
则广义积分 ∫a∞f(x)g(x)dx 收敛。
阿贝尔判别法
设 f(x),g(x) 在区间 [a,∞) 上有定义,且
- 广义积分 ∫a∞f(x)dx 收敛;
- 函数 g(x) 在 [a,∞) 上单调有界。
则广义积分 ∫a∞f(x)g(x)dx 收敛。
无界积分有类似判别法与定理等,不再赘述。
特殊函数
Γ 函数
欧拉积分
含参 s 的广义积分
∫0∞ts−1e−tdt
称为第二类欧拉积分。这也是 Gamma 函数 Γ 的定义
Γ(s)=∫0∞ts−1e−tdt
Γ 函数有性质
Γ(s+1)=sΓ(s)
Γ(s+1)=∫0∞tse−tdt=−tse−t0∞+s∫0∞ts−1e−tdt=sΓ(s)
因此 Γ 函数可以看作是阶乘的推广,即
Γ(n)=(n−1)!
Γ 函数及其任意阶导数在 (0,∞) 连续,且
Γ(n)(s)=∫0∞ts−1e−t(lnt)ndt
余元公式
对 s∈(0,1) 有
Γ(s)Γ(1−s)=sinπsπ
从而得到
Γ(21)=π
B 函数
含参 x,y 的积分
∫01tx−1(1−t)y−1dt
- 当 x⩾1,y⩾1 时,为定积分
- x<1 时,t=0 为奇点
- y<1 时,t=1 为奇点
并记
B(x,y)=∫01tx−1(1−t)y−1dt
为 Beta 函数 B。
B 函数及其任意阶导数在 (0,∞)2 连续,且
B(x,y)=Γ(x+y)Γ(x)Γ(y)
B(p,q+1)=p+qqB(p,q)B(p+1,q)=p+qpB(p,q)
则 m,n 为自然数时有
B(m,n)=Γ(m+n)Γ(m)Γ(n)=(m+n−1)!(m−1)!(n−1)!
计算
I=∫02πsinnxdx
过程
记
⎩⎨⎧xy=2n+1=21
I=21B(2n+1,21)=21Γ(2n+1+21)Γ(2n+1)Γ(21)=⎩⎨⎧n!!(n−1)!!2π,n!!(n−1)!!,n 为偶数n 为奇数
傅里叶级数
三角级数与三角函数系的正交性
1,cosx,sinx,⋯,cosnx,sinnx,⋯
称为基本三角函数系。有如下关系
∫−ππsinnxdx∫−ππcosnxdx∫−ππsinmxcosnxdx∫−ππsinmxsinnxdx∫−ππcosmxcosnxdx=0=0=0=0(m=n)=0(m=n)
即三角函数系在区间 [−π,π] 上,在「某种含义上」是正交的。
区间 [−π,π] 上全体有界可积函数组成的集合 A 在函数的加法及实数的乘法运算下,构成一个线性空间。
内积
对该线性空间中任意两个函数 f,g,定义内积为
(f,g)=π1∫−ππf(x)g(x)dx
并定义
范数
∥f∥=(f,f)=π1∫−ππf2(x)dx
为函数 f 的范数。
A 称为赋范线性空间。
两向量 f,g 正交,指它们的内积为 0,函数系正交,即函数系中任意两个不同元素的内积为 0。
而注意到
∫−ππdx∫−ππsin2nxdx∫−ππcos2nxdx=2π=π=π
因此函数系
21,cosx,sinx,⋯,cosnx,sinnx,⋯
不仅正交,而且每个元素范数为 1。因此这个函数系称为单位正交系。
展开成傅里叶级数
以 Aksin(kx+φk) 为项作成的无穷级数
k=0∑∞Aksin(kx+φk)
称为三角级数。显然级数在长度为 2π 的闭区间收敛,和函数 f(x) 是一个周期函数。
Ansin(nx+φn) 可以展开为
Ansin(nx+φn)=Ansinφncosnx+Ancosφnsinnx
令
⎩⎨⎧2a0anbn=A0sinφ0=Ansinφn=Ancosφn
则 n 阶三角多项式可写为
2a0+k=1∑∞(akcoskx+bksinkx)
设函数 f(x) 可展开为三角级数
f(x)=2a0+k=1∑∞(akcoskx+bksinkx)
则期望求得系数 a0,a1,b1,⋯ 与函数 f(x) 的关系。设级数一致收敛于 f(x),则
∫−ππf(x)dx=2a0⋅2π=a0π
即
a0=π1∫−ππf(x)dx
类似线代中的「选择」方法:对某个向量 v,为选取其第 i 个分量,将其与对应的基向量 ei 进行内积 v⋅ei,从而得到系数。
因此套用这个方法,有
an=(f(x),cosnx)=π1∫−ππf(x)cosnxdx
bn=(f(x),sinnx)=π1∫−ππf(x)sinnxdx
取 2a0=A0sinφ0 也有简化系数表示的意义所在。
从而有
欧拉-傅里叶公式
⎩⎨⎧anbn=π1∫−ππf(x)cosnxdx,(n=0,1,2,⋯)=π1∫−ππf(x)sinnxdx,(n=1,2,⋯)
a0,a1,b1,⋯ 称为函数 f(x) 的傅里叶系数(Fourier),三角级数
2a0+k=1∑∞(akcoskx+bksinkx)
称为 f(x) 的傅里叶级数,记为
f(x)∼2a0+k=1∑∞(akcoskx+bksinkx)
不用 =,而用 ∼ 的原因是因为傅里叶级数不一定收敛于原函数。
狄利克雷收敛定理
设 f(x) 是周期为 2π 的周期函数,若
- f(x) 在 [−π,π] 上连续或只有有限个第一类间断点
- f(x) 在 [−π,π] 上至多只有有限个严格极值点,即 f(x) 在 [−π,π] 上分段单调
则 f(x) 的傅里叶级数收敛,且傅里叶级数 S(x) 有
S(x)=⎩⎨⎧f(x),2f(x+)+f(x−),x 为 f(x) 的连续点x 为 f(x) 的间断点
若 f(x) 是偶函数,则
bn=π1∫−ππf(x)sinnxdx=0
此时 f(x) 的傅里叶级数仅含余弦函数,即
f(x)∼2a0+k=1∑∞akcoskx
称为余弦级数。
若 f(x) 是奇函数,则
an=π1∫−ππf(x)cosnxdx=0
此时 f(x) 的傅里叶级数仅含正弦函数,即
f(x)∼k=1∑∞bksinkx
称为正弦级数。
设定义域为 R 的周期函数 f(x) 在 x∈[−π,π] 时有 f(x)=x2,求 n=1∑∞n21 与 n=1∑∞(−1)n−1n21。
过程
由于 f(x) 是偶函数,因此只含余弦级数。由傅里叶级数的定义,有
a0=π1∫−ππf(x)dx=π2∫0πx2dx=32π2
an=π1∫−ππf(x)cosnxdx=π2∫0πx2cosnxdx=π2∫0πnx2dsinnx=nπ2(x2sinnx0π−∫0π2xsinnxdx)=n2π4∫0πxdcosnx=n2π4(xcosnx0π−∫0πcosnxdx)=n2π4⋅(−1)nπ=n24(−1)n
狄利克雷收敛定理有
x2=3π2+n=1∑∞n24(−1)ncosnx
因此取 x=π 有
π2=3π2+n=1∑∞n24
即
n=1∑∞n21=6π2
这也是巴塞尔问题的解。
取 x=0 有
0=3π2+n=1∑∞(−1)nn24
即
n=1∑∞(−1)n−1n21=12π2
任意周期的周期函数的傅里叶级数
设周期为 2l 的周期函数 f(x) 满足狄利克雷收敛定理的条件,则 f(x) 的傅里叶级数
2a0+n=1∑∞(ancoslnπx+bnsinlnπx)
收敛,且
S(x)=⎩⎨⎧f(x),2f(x+)+f(x−),x 为 f(x) 的连续点x 为 f(x) 的间断点
其中
⎩⎨⎧anbn=l1∫−llf(x)coslnπxdx,(n=0,1,2,⋯)=l1∫−llf(x)sinlnπxdx,(n=1,2,⋯)